Richmond Castle ist eine Burgruine in Richmond in der englischen Verwaltungseinheit North Yorkshire. Sie steht in beherrschender Stellung über dem Swale nahe dem Stadtzentrum von Richmond. Der ursprüngliche Name war Riche Mount. Die Burg wurde ab 1071 nach der normannischen Eroberung Englands errichtet. Das Domesday Book von 1086 erwähnt „a castlery“ in Richmond.